汽車輪轂軸承有深溝球軸承、短圓柱滾子軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承和輪轂軸承單元等多種結構型式，其中輪轂軸承單元是在標準角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的基礎之上發展起來的專用輪轂軸承。與通用滾動軸承相比，輪轂軸承單元可預調游隙和預置預緊，整體剛性好，可靠性高，裝配出廠前即封入輪轂軸承專用潤滑脂，能夠免于維修，并且帶有凸緣的內圈和/或外圈，直接與汽車制動或傳動系統聯接，簡化了結構，減少了安裝空間，便于維護，還大大提高了軸承使用壽命。
　　

最早將兩套標準軸承組合成輪轂軸承單元的設計是在上個世紀三十年代，但批量裝車使用則是在二十世紀六十年代以后。根據輪轂軸承單元發展變革的歷程，將不同發展階段的輪轂軸承單元按其基本結構可分為：
　　

第一代輪轂軸承單元——預調游隙，帶密封圈的雙列軸承；
第二代輪轂軸承單元——外圈帶凸緣的預調游隙，帶密封圈的雙列軸承；
第三代輪轂軸承單元——除預調游隙，帶密封圈外，其內、外圈均帶凸緣，多數還集成了輪速傳感器；
第四代輪轂軸承單元——進一步將雙列軸承、連接法蘭以及等速萬向節集成為一個結構緊湊的整體；
第五代輪轂軸承單元——將制動鼓與四代輪轂軸承組合；
第六代輪轂軸承單元——與輪轂軸承組合的制動鼓采用模擬浮動制動盤組裝件，形成綜合制動盤轉子形式。